İHA, sim-first inşa edilen bir quadcopter otonomi çekirdeğidir: önce dijital ikizde bininlerce kez uçar, sahaya öyle iner. SİHA ise onun omuzlarına EO/IR + lazer mesafe ölçerli bir keşif gözü ekler — hedefi bulur, takip eder, koordinatını çıkarır. Ama bir sınır asla aşılmaz: tetiği hiçbir zaman algoritma çekmez. Silahsız, insan-denetimli, mevzuata ve ihracat rejimine tam uyumlu — güç burada başlar, güven burada bitmez.
Sıradan dronlar sadece uçar. İHA/SİHA ailesi; önce simülasyonda kanıtlanır, sonra sahada gözetler, ama son sözü daima operatöre bırakır.
İHA'nın quadcopter otonomisi ArduCopter SITL + Gazebo Harmonic'te doğar. Kalkış, iniş, irtifa kontrolü ve arm-öncesi güvenlik kontrolleri sanal gökyüzünde onlarca kez sınanmadan gerçek pervane dönmez.
Görev alanı üç boyutlu bir jeofence ile çevrilir; ihlal anında araç otomatik olarak eve-dönüşe (RTL) geçer. Sınır her zaman haritada, disiplin her zaman devrede.
SİHA'nın 4 sensörlü gimbal'i gece-gündüz hedefi bulur, takip eder, koordinatını çıkarır — ama sonuç sadece yer istasyonundaki operatöre bir bilgi olarak düşer. Silahsız. İnsan-denetimli. Tartışmasız.
Şafakta kalkan İHA, önceden çizilmiş 3D jeofence içinde sınır hattını veya tesis çevresini tarar; her ihlal ve anormallik anında yer istasyonuna düşer, operatör tek bakışta durumu değerlendirir. Deprem veya sel sonrası keşifte aynı platform, erişilemeyen bölgeleri dakikalar içinde görüntüler ve ekiplere gerçek zamanlı koordinat sağlar.
SİHA konfigürasyonunda gimbal devreye girer: EO/IR kameralar gece-gündüz hedefi ayırt eder, lazer mesafe ölçer coğrafi konumu santimetrik hassasiyetle çıkarır, takip algoritması hedefi kadraja kilitler. Enerji nakil hattı koridoru, boru hattı veya sınır karakolu boyunca süren denetim uçuşları, insan gözünün saatler süren işini dakikalara indirir — karar ise her daim SIYI MK32 yer istasyonundaki operatörün elinde kalır.
EKRAN GÖRÜNTÜSÜ — SLOT 01
EKRAN GÖRÜNTÜSÜ — SLOT 02| DURUM | Geliştirme aşaması — İHA otonomi çekirdeği sim-first doğrulanıyor, SİHA ISR yükü entegrasyonu sürüyor |
|---|---|
| KATEGORİ | Robotics Programı — Faz 4-5 / İnsansız Hava Aracı (UAV) & Silahsız İHA (ISR) |
| PLATFORM | Quadcopter gövde, Pixhawk/ArduCopter uçuş kontrolcüsü + görev bilgisayarı |
| TEKNOLOJİ | ROS 2 + MAVROS, ArduCopter SITL + Gazebo Harmonic sim-first, EO/IR + lazer mesafe ölçerli 4 sensörlü gimbal, hedef tespit/takip/coğrafi konumlama, yer istasyonu köprüsü |
| KULLANIM ALANLARI | Sınır ve tesis gözetimi, afet keşfi, enerji/boru hattı koridor denetimi |
| ETİK & MEVZUAT ÇERÇEVESİ | Silahsız, insan-denetimli, karar-destek — tetiği asla algoritma çekmez; ilgili mevzuat ve ihracat kontrolü rejimine tam uyumlu |
| ERİŞİM | Kurumsal demo — iletişim üzerinden 24 saat içinde dönüş |
Sınırınızı, tesisinizi ya da afet sahanızı saatler değil dakikalar içinde gözlemleyin — silahsız, insan-denetimli, mevzuata sadık bir otonomi ailesiyle.
Demoyu Ayarlayalım →LiDAR + SLAM + Nav2 ile araziyi bağımsız haritalayan, otonominin ilk kara ayağı.
Aynı otonomi omurgasını denize taşıyan katamaran gövdeli insansız su üstü aracı.
Havadan sahaya inen aynı algı motorunun, sabit kameralarda ürünleştiği görü katmanı.
Demo, entegrasyon ve iş birliği için bize ulaşın — 24 saat içinde dönüş garantisi.