Altı eksende sınırsız hareket özgürlüğü, MoveIt2 ile milimetrik hareket planlaması ve RGB-D kameralarla kurduğu el-göz koordinasyonu sayesinde parçayı görür, tanır, doğru açıyla kavrar. Kutunun dibindeki karmaşayı bin-picking ile çözer, yeni bir işi izleyerek imitasyon öğrenmeyle kapar. Yorulmaz, dikkati dağılmaz, izin istemez — sadece üretir.
Sıradan endüstriyel kollar sabit rotayı ezbere tekrar eder. Robotik Kol gördüğünü anlar, kavrayışını anında ayarlar, öğrendiğini kalıcı hâle getirir.
6 serbestlik derecesi ve MoveIt2 hareket planlama motoruyla en dar iş istasyonunda dahi çarpışmasız, en verimli rotayı saniyeler içinde hesaplar. Her hareket hesaplı, her tekrar birebir aynı.
RGB-D el-göz kalibrasyonuyla kolun kendisi kameranın gördüğünü bilir; kutunun içindeki dağınık parçaları tek tek ayırt eder, doğru parçayı doğru açıyla kaldırır — bin-picking artık bir kabus değil.
İmitasyon öğrenme sayesinde yeni bir görevi bir kez gösterirsiniz, o gerisini öğrenir. Yeni ürün, yeni istasyon, yeni yerleşim — yeniden programlamaya değil, yeniden göstermeye ihtiyacı var.
Sabah vardiyası başladığında Robotik Kol zaten yerindedir: kalibrasyonunu tazelemiş, önündeki kutudaki parçaları RGB-D gözüyle taramış, ilk hamlesini planlamıştır. Gün boyunca kalite kontrol istasyonunda milimetrik toleransları ölçer, paletleme hattında kutuları hiç yanlış istifletmeden dizer, montaj noktasında parçayı doğru yönde doğru yuvaya oturtur.
Yeni bir ürün geldiğinde mühendisin yapması gereken tek şey hareketi bir kez göstermektir — imitasyon öğrenme motoru gerisini kapar. Vardiya bittiğinde o hâlâ oradadır: aynı hassasiyette, aynı sabırla, bir sonraki parçayı bekler.
| DURUM | Geliştirme aşamasında — robotics Ar-Ge programının Faz 6'sı, tek sabit-tabanlı manipülatör kolu |
|---|---|
| KATEGORİ | Robotics — Faz 6 / Endüstriyel Robotik Kol |
| PLATFORM | Sabit-tabanlı manipülatör — SO-101 açık kaynak 6-DOF kol ile başlangıç, uFactory xArm 6 / OpenArm ölçek yolu |
| TEKNOLOJİ | ROS2 + ros2_control + MoveIt2 hareket planlama, RGB-D el-göz kalibrasyonu, Feetech STS3215 bus servo sürücüleri, HuggingFace LeRobot imitasyon öğrenme |
| KULLANIM ALANLARI | Kalite kontrol · paletleme · montaj hattı · parça tanıma / bin-picking |
| ERİŞİM | Kurumsal demo — iletişim üzerinden 24 saat içinde dönüş |
İnsan eli molaya, dikkati tazelemeye ihtiyaç duyar. Robotik Kol her saniye aynı hassasiyette çalışır — vardiya sonunda ilk parçayla son parça arasında hiçbir fark bırakmadan. Hattınız artık hiç şaşmayan bir çalışana emanet.
Üretim Hattınızı Görüşelim →Robotik Kol'un parça tanıma zekâsını besleyen aynı algı çekirdeğini bağımsız bir edge-AI kutusunda ürünleştirir.
Robotics programının çekirdek "beyin tezgâhı" — Robotik Kol'un algı ve diyalog modülleri buradan miras alır.
Tek otonomi çekirdeği, yedi form faktörü: Robotik Kol'un içinde büyüdüğü tüm programı keşfedin.
Kalite kontrol, paletleme veya montaj senaryonuz için demo talep edin — 24 saat içinde dönüş garantisi.